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第二阶段车营在原则上也是车、骑、炮的协同作战，不过兵无常势水无常形，根据战况不同、对手不同，也可以临时调整。
就好比今日他们面对的是日军，日军相比明军而言，无论骑兵部队还是火炮部队，都可以说是不值一提，他们赖以成名的战法就是铁炮队，也即火绳枪队。
除此之外，日军虽然普遍个头较矮，但因为战国两百余年的互相厮杀，使得日军近身搏斗偏偏还比较凶狠。
面对这样的敌人，骑兵、火炮其实都是有用的，但之前骑兵主力去进行战术欺骗了，暂时尚未回来，炮兵则需要继续演戏，以免过早暴露岛津义弘，因此就只能依靠专打刺猬战术的车阵来迎敌了。
好在第二阶段的车阵能够应付。京华改进过的偏厢车机动性和防御力都得到了提高，这是不消说的。虽然去掉了炮孔(炮兵专业化了)，但火枪兵的火力密度得到了提高。
日军在攻近之前就要先挨好几轮齐射，即便攻到偏厢车前，他们也会发现这车的上部会放下一个反斜角挡板，根本不好翻越，由此变成近距离吃枪子。
总之，除非日军士兵个个都是超级战士，否则迟早都得崩溃。
加藤清正此前发觉明军铁炮有效射程远超己方时，就已经知道此战必然艰难，在看到偏厢车的时候更是一下子就明白大事不妙，可是事到如今已经容不得他退却，只能反而下令快速推进。
加藤清正的意思是既然你有偏厢车可以防备我铁炮队的齐射，那我就快速接近，让铁炮队身后的竹矛太刀抢夺偏厢车，之后便以近战来一决胜负。
论近战，加藤清正认为己方必胜。多年前他就听说过很多故事，大多是由各路“水军”当年在大明沿海“闯荡”后带回日本的。所有故事几乎都如出一辙，皆言明军“遥遥放铳则或敢一战，刀剑交兵则必溃败奔逃”。
虽然壬辰年之后，加藤清正对此说法在心里稍稍修正了一下，认为明军骑兵还是敢于肉搏、善于肉搏的，但步兵因为极少交手，所以依旧被他轻视。
在加藤清正的严令之下，第一军团铁炮队拼着损失七八百之多，终于接近了明军偏厢车防线，并且在这个过程中还停下来打了两轮排枪。可惜，由于日军铁炮对加固过后的偏厢车难以洞穿，这两轮齐射的实际效果约等于零。
加藤清正此时已经顾不得铁炮队使用的基本原则了，下令铁炮队后撤，竹矛、太刀部队上前近战夺车。
日军因为财力有限，即使是第一军团这样的丰臣嫡系，战前一万人里也只有三千铁炮手，入朝之后的损失加上今天的损失，使得现在加藤清正手里的铁炮手已经不足两千，再损失下去就真的快要废了。
加藤清正只能豪赌，赌自家之兵能在近战中攻破偏厢车防线，甚至夺取明军的偏厢车，在之后的近战中一举击败来犯汉阳之敌。
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