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袭步就是后世竞速赛马中用到的步伐，或者骑兵冲阵时进入到最后冲刺状的步伐。即赛马时四节拍的快跑，指马匹按跑步的运步顺序，以伸长步法和最高速度进行的一种跑步。以左跑步为例，踏蹄顺序是：右后腿——左后腿——右前腿——左前腿——腾空期。
当然，袭步作为冲刺步伐，具体速度就没个准了，得看这匹马的本事。不过，平时也没人聊袭步速度，毕竟这种速度保持不了多久，甚至往往只能按多少秒来计算，行军时提也休提。
实际上不仅袭步平时不会用，马匹的“跑步”平时都用得很少。一般而言，骑兵行军时的速度就是指马匹“慢步”的速度，紧急赶路也只会调整到“快步”——而且不会长时间使用这种速度。
还是那句话，马比人娇贵多了，远不如人耐操。“恐怖直立猿”绝非浪得虚名，在耐力这一块，人类几乎没有等量齐观的对手——当然这是指天生的潜力，你非要说你三千米能跑断气，那是因为现代人缺乏基本锻炼，跟天赋没关系，祖宗们可不背这个锅。
说回速度，在拿破仑战争时期，根据法军条令规定，法军此时的主要骑兵步法可分为慢步(pas)、快步(trot)、跑步(galop)三种，速度依次为每分钟100、240、300米。
其他列强军队的规定大体与法军类似，拿俄军来说，其慢步、快步、跑步速度分别为每分钟50、120、150沙绳(俄国单位)，也就是107、256、320米，几乎和法军一样。
而在跑步之上，各国军队里也有全速奔驰的袭步。如前文所说，这种跑法自然没有具体规定，但一般公认其速度应当达到每秒8米以上。
毫无疑问，快步、跑步和袭步对马力均有相当消耗，后两者尤为严重。
快步持续半个小时以上，跑步持续6分钟以上，都会令马匹颇为疲惫。所以如果长途行军，骑兵就只能运用慢步——不过，由于蒙古马的耐力吊打欧洲马，快步可以持续的时间会有较大幅度的提升。
按照当时的共识，当骑兵冲击骑兵时，哪一方骑兵能够既保持更好的队形，又跑出更快的速度，就一定能够取得胜利。
既要队形，又要速度，还得保持马力，那就只剩下一种解决方法：以低速靠近敌军，在最后几百米乃至一百多米改为高速，只有在距离接敌还有几十米乃至十几米时才达到全速。尽管这个要求看起来很简单，然而集体完成却仍然需要相当程度的训练。
就拿七年战争中的骑兵典范普鲁士军队来说，理想状况下的普军骑兵在距离敌军110-150米(150-200步)从快步提速到小跑步，距敌五六十米(70-80步)时用马刺催促战马以大跑步前进，但并不放开缰绳。
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