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亲自登上瞭望木塔的明军副总兵刘天俸端着望远镜注意到了城中的动静，他立刻传令下去：“告诉廖文耀，城中骑兵有动静，让他注意，千万别让他们冲出来接近帅帐！”
随着明军火炮的停止，攻城车接近城墙，城中的叶尔羌黑军敢死队出城希望破坏攻城车。攻城车关闭尾部铁门，尾后的步兵撤回本阵，而本阵明军的火枪兵则立刻开始火力压制。他们的火枪可以击杀攻城车外的敌军，而攻城车因为有铁质防弹结构，却可以安然无恙。
黑军敢死队没有起到预期的效果，反而死伤惨重，剩下少量敢死队只能撤了回去。随着攻城车撞破更多城墙和城门，明军步兵们迅速搭起云梯车，开始夺城作战。这些步兵一部分在推动云梯车，一部分站在高耸的车上一个个的隔间中用火枪射击，打得城墙上只凭弓箭反击的叶尔羌黑军几乎抬不起头来。
不过，叶尔羌黑军仍然拼死抵抗，等明军接近之后，火枪与弓箭的威力也就相差无几了，甚至弓箭的射速还更快。至于城下的明军，叶尔羌黑军则从城墙上扔下滚木和礌石，试图阻止其进攻。然而明军士气高昂，不断有人冲上城墙，与敌军展开近身搏斗。
此时，阿克苏北城的侧门忽然打开，打着“绕袭明军侧后”名义而来的察哈尔骑兵快速出城，但却根本没有往明军着力攻城的南门而去，反而望着西北方向快马奔驰。
巴尔思不知道的是，明军游击将军廖文耀率领的明军骑兵此刻早已抵达了察哈尔督战骑兵的行进路线上。他们埋伏在暗处，等待着最佳的出击时机。
战斗进入白热化阶段，叶尔羌黑军在明军的猛攻下开始崩溃。艾尼瓦尔眼看着局势已经无法挽回，而最后期盼的“察哈尔骑兵对明军中军发动奇袭”也迟迟不见，他无奈地下令全军投降。
而此时，巴尔思率领的察哈尔督战骑兵也已经脱离战场，开启了狂奔模式——只是正好撞到了廖文耀的伏击圈内。
廖文耀见状，立刻下令：“出击！拦截那些逃跑的骑兵！”明军如猛虎下山般冲出埋伏地，向察哈尔督战骑兵发起猛攻。
巴尔思先是大吃一惊，但也马上回过神来，大喊道：“明军是具装骑兵，跑不过咱们！勇士们，冲过去就能回到叶尔羌！”
不得不说，巴尔思能被委以重任是有道理的，布日哈图没有看错他。一番激战之后，虽然数百名察哈尔骑兵被歼灭，但大部分还是成功逃脱了。此刻的明军骑兵仗着装备精良，正面作战已然不畏蒙古骑兵，但论到机动性……还得看蒙古人的。
最终，明军成功占领了阿克苏城。城内剩余的叶尔羌黑军在无法抵挡明军的攻势后选择投降。
此战明军大获全胜，以战死五百六十三人、负伤两千余人为代价，拿下了西域第一个交通枢纽阿克苏成。与之相对应的，察哈尔督战骑兵虽然战损数百人，但大部分还是得以全身而退，而叶尔羌黑军参战两万余人，战死四千左右，余者或是负伤，或是被俘。
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