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“仿生机器人?”越水七槻有些好奇。
“安布雷拉有研究所正在研发机器人,”泽田弘树控制着墙壁上的投影仪,在众人身前不远处投影出一段视频,“这是研究所制造出的最新一款机器人,它的手部装有感应器,当它用手触碰一件物品时,它手部的感应器会对物品进行扫描、质地检测,结合它眼部摄像头拍摄到的图像,与数据库里的信息进行对比,让它辨认出它的手指碰到了什么……”
视频中,有着金属外壳的人形机器人坐在一张桌子后,向着桌上花瓶里花伸出手,机械手指在接触到花朵后,轻轻将花朵拿了起来,递向镜头。
“当它的手指触碰到花朵时,它就可以通过摄像头的图像、手指感应器检测到的数据,判断出这是花朵,然后根据预设的程序,用适当的力度将花朵拿起来,不会因为用力过度而破坏花朵的完好……”
泽田弘树解释时,镜头外有一个男声说了一句"帮我清洗一下花瓶"。
视频里的机器人站起身来,一手握住花瓶瓶颈、一手托在花瓶底部,像人类一样动作顺畅地拿起了花瓶,转身到了洗手池边,把花瓶放进洗手池里清洗。
整个过程中,机器人的动作都流畅而自然,十分接近人类。
“当人类让它去拿起花瓶、去打开水龙头时,它也能很好地完成指令,”泽田弘树继续道,“但是它完成这些动作需要对应的数据来支撑,一开始还需要研究人员花费时间和精力,来帮它进行训练,当它面对那些数据库中缺乏数据、没有进行过训练的指令时,它就会出现失误……”
说着,泽田弘树又播放了一段新视频。
视频里,有男人在画面外出声道,“帮我把箱子里的小白鼠拿出来,力道要轻一点。”
有金属外壳的人形机器人坐在桌后,镶嵌在眼眶里的摄像头对着桌上箱子里的小白鼠,动作缓慢地伸出手。
箱子里的小白鼠并不活泼,行动缓慢,看上去有些呆傻。
机器人伸到箱子里的机械手指,也成功接触到了小白鼠,但就在"拿出来"这一环节,机器人掉链子了。
首先是尝试拿起小白鼠的手指动作僵硬,其次是力道控制不好,不知道是不是因为指令中有"力道要轻"这个指令,让机器人一开始把力道放得更轻,没能把小白鼠拿出来。
画面外的男人又道,“再试一次,力道稍微大一点,你看我的动作,抓握时手指像这样曲起来……”
机器人抬头看向镜头,似乎是在看男人的动作,大概两秒后,又低头看着箱子里的小白鼠,开始新一轮的尝试。
在男人的指挥之下,机器人又尝试了两次,第三次才以流畅自然的动作抓起了小白鼠。
“这个机器人内部的计算机连接着方舟,能够从网络上获取大量的信息,也能够快速进行数据分析和运算,它的学习能力比很多机器人都要强,”泽田弘树继续道,“但是它的数据库里,没有任何一项信息是机器人该以多大力道来拿起小白鼠,没有人类抓握小白鼠时的手指、手掌、手臂力量变化图来让它模仿,所以它需要自己去实践、尝试,通过一次次失败来收集数据,总结出合适的力度去抓取小白鼠……”
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