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其后的祖冲之曾将一辆只有外壳的指南车，制作安装了内部机构，予以修复，不过，有书本，详细地记载了指南车的内部构造。据此，人们才对指南车有了更具体的了解。
马钧还改进了连弩和发石车，又利用机械传动装置，创造了以木为轮，以水为动力变化万端的水转木偶百戏。
在这一时期，还出现了一批成就卓着的机械发明家，他们在发明或改进各种机械，如先进的农业加工机械--畜力连机磨，水转连磨，水力连机碓等方面作出了突出的贡献。
以前，陆上运输所用的车辆，多数是双轮车。双轮车只适用于在平地大道上行驶，而在山间小路上则无法使用。战争中，由于山道运粮困难，运输工具亟待解决。
这时，蒲元发明了独轮车，常称之为木牛”，“廉仰双辕，人行六尺，牛行四步，人载一岁之粮也”。这种独轮车适用于在崎岖小道上行走，一千多年来一直被广泛使用。
造船技术在这一时期也有很大的发展。孙吴政权建立不久，就拥有船舰五千余艘，并不断派出较大规模的船队，北航辽东，南通南海。其中大船上下五层，可载三千人。
在作灭吴准备时发明将许多小船拼装成一艘大船的造船方法。这种大船称为“连舫”，“方百二十步，受二千人。以木为城，起楼橹，开四出门，其上皆得驰马来往”
造船数量很大，东晋安帝时，建康一次风灾，所毁官商船只约达万艘。在冀、定、相三州造船即达三千艘。
如何提高船行速度，是船舶设计建造中的重要问题。而李皋设计的新型战船，“挟二轮蹈之，翔风鼓浪，疾若挂帆席”。
由于战争的需要，攻城略地的战略战术以及攻防器械和兵器制造，都有不同程度的发展。在攻守器具方面。
梁侯景在制作攻城器械方面尤为突出，曾“设百尺楼车”，又造飞楼、撞车、登城车、钩堞木、阶道车、火车等，“并高数丈，一车至二十轮”。攻防器械在战争中发挥了很大作用。
弩机趋于大型化，“中朝大弩卤簿，以神弩二十张夹道，..刘裕击卢循，军中多万钧神弩，所至莫不摧折”。
刀已安上长柄，作为长兵器使用。刀的质量也比前代提高了，蒲元为诸葛亮造刀三千口，用这种刀劈砍装满铁珠的竹筒，象斩草一样。
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