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梁侯景在制作攻城器械方面尤为突出，曾“设百尺楼车”，又造飞楼、撞车、登城车、钩堞木、阶道车、火车等，“并高数丈，一车至二十轮”。攻防器械在战争中发挥了很大作用。
弩机趋于大型化，“中朝大弩卤簿，以神弩二十张夹道，..刘裕击卢循，军中多万钧神弩，所至莫不摧折”。
刀已安上长柄，作为长兵器使用。刀的质量也比前代提高了，蒲元为诸葛亮造刀三千口，用这种刀劈砍装满铁珠的竹筒，象斩草一样。
后来，质量又有了新的突破，东晋时发明横法钢，以制刀剑，锋利无比。改进了灌钢技术，提高了钢的质量，从而有利于制造兵器。
綦母怀文所造钢刀，据说能斩铁如泥。除承袭前代的刀、矛、剑之外，还增加了少数民族的杂色兵器，如鞭、锏之类。
从西域阿斯塔古墓出土的大量锦绮，可以看到有大红、绛红、粉红、黄、淡黄、浅栗、紫、宝蓝、翠蓝，叶绿、白等颜色，色彩极为丰富。
还值得一提的是，再到后来，江南以染黑着称，所染黑色丝绸质量相当高，一般平民穿不起，大部为有钱人享用。
马钧，字德衡，曹魏时扶风，来自西兴平东南，是一位杰出的机械发明家。他的突出成就是改进织机和发明翻车。
据书注称：“时有扶风马钧，巧思绝世，傅玄序之曰：马先生，天下之名巧也。为博士，居贫，乃思绫机之变。
旧绫机五十综者五十蹑，六十综者六十蹑。先生患其丧工费日，乃皆易以十二蹑，其奇文易变，因感而作者，犹自然之成形，阴阳之无穷。”
由于绫机的改良简化，使操作简易方便，提高了生产效率。这种新绫机很快就得到推广应用，促进了丝织业的发展。杨泉《织妇赋》描写织绸女工“节奏相应，五声激扬……屈申舒缩，沈厚抑扬”。
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