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郡府里原本有司空办公场所，但杨清知道若要充分发挥马钧这等大才的作用非得提供一处独立又安静的地方的，除了地方宽大之外，最重要的是安全和保密。
马钧和其家人也从馆驿搬出住进了这处宅院，后面是起居所在，前院则是马钧研制器械的地方。
「府君。」庭院中木屑纷飞，马钧的头上也落下不少木屑，他迅速地拍了拍，然后躬身行礼。
杨清摆了摆手：「先生不必多礼。」看着地上的木块和机括，问道：「这是发石车？」
「正是。」马钧回道：「卑职准备今、今日就将、将其组装完、完成再试验一次。」
原来自马钧进入太守府任郡司空之后，杨清就交给了他一个重要任务，那就是改良发石车。
自建安年间曹袁掀起官渡之战之后，曹营谋士刘晔为了破解袁军的攻城器械高橹，献计制作了投石车，因其声若雷震，故又名
为霹雳车。
刘晔的霹雳车虽然在官渡之战中大放异彩，但实际上这种投石车仍然是单发式的，作一个大天平，一边挂着一个斗，一头斗里装满了石块，另一头则挂着绳索。
当投石车发动时，军士们拉下绳索，装满石块的另一头就被翘起，石块也被飞抛出去打击敌军。
这种单发的投石车虽然能够给予敌人很大杀伤，但是缺点也很明显，每发射一次，耗时就会很长。因此为了改进当前的投石车，杨清特意让马钧放下手头的公事，首先研制能够飞速抛射石头的投石车。
当然杨清是大概知道后世投石车效率加快的秘诀的，在马钧面前提了一嘴滑轮的作用，本就有所灵感的马钧登时有了主意，只说五日之后定有成品呈给杨清观看。
「好，那吾就拭目以待了。」杨清颔首笑道，静观马钧施展。
说罢，马钧叫上一旁的工匠开始组装新式投石机，很快一个木轮子拼接完成，然后就是各种机括。半个时辰之后，这台崭新的投石车就搭建完成。
「府君。」马钧指着投石车兴奋地说道：「卑职改进的这、这种投石车利、利用木轮可以将、将石块接连不、不断地发射出去，这样一、一来敌军就、就来不及防、防御了。」
杨清围着投石机转了一圈，啧啧称奇：「好、好啊，有了这个东西日后攻城就可以轻松些了。」顿了一顿，接着问道：「德衡先生，这种轮转式的投石车可以抛射多远？」
马钧回道：「回、回府君，前次尝试大、大约可以抛、抛射二百余步。」
「哦？可有改进空间？」
马钧沉吟片刻后道：「禀、禀府君，若再给卑职一、一点时间，可、可将射程增、增至数百步。」
「如此甚好，先生勿急，我们有的是时间。」杨清道：「既然今日吾都来了，就看一看这新式投石车的威力吧。」
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