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“侍卫处：是皇帝和皇宫的警卫部队。，曾改称“领侍卫府””
清初挑选镶黄、正黄、正白上三旗才艺出众之子弟为侍卫。“用备随侍宿卫，亦得选预环列”。“凡轮值殿庭，以领侍卫内大臣等总统之。其侍卫等更番轮值，凡六班、分两翼。宿卫乾清门、右内门、神武门、宁寿门为内班。宿卫太和门为外班。行幸驻跸宿卫亦如之”。
顺治初年定，领侍卫内大臣6人，即上三旗每旗2人。内大臣6人，散秩大臣无定员。侍卫的人数规定为上三旗每旗20人，共60人为一等侍卫；每旗50人，共150人为二等侍卫；每旗90人，共270人为三等侍卫；每旗30人，共90人为蓝翎侍卫。上三旗总共出侍卫570人。
此外，还设有宗室侍卫。在侍卫之上又设侍卫班领12人、署班领24人、侍卫什长60人、宗室侍卫什长9人，均由上三旗等额出任。
“主要职责为：管理皇帝侍卫、亲军，负责保卫皇帝及其近亲，守卫皇宫，引导官员觐见，稽查皇宫出入，皇帝出巡随扈保驾，驻扎行宫守卫、戒备、补放王府属官等。”
侍卫处由管理人员与侍卫两部分组成。
管理人员为：
领侍卫内大臣、内大臣、散秩大臣。
领侍卫内大臣：
级别：正一品，武职中品级最高。
共六人，上三旗中每旗选二人担任。
其职责是挑选侍卫、亲军，训练弓马骑射等技艺，侍卫的考核升降，日常的宿卫值班，朝会、御门听焉得地列侍，皇帝出巡时随扈守卫等等。
清代顺治时期正式设立，乾隆时期达到了高峰，自嘉道以降，特别是军兴以后，中央式微，咸同以后，地位逐渐被边缘化。
领侍卫内大臣作为皇帝侍从中的最高武官，因为职责的特殊性，使得出任的人选，也必须是皇帝的亲信人员。
内大臣：
级别：从一品。
总共六人，亦上三旗每旗选二人担任。
职责：协助领侍卫内大臣掌管统率侍卫亲军，卫护皇帝等。
《清史稿》记载，内大臣，初制正一品，后改从一品。各六人。镶黄、正黄、正白旗各二人。
散秩大臣：
级别：从二品。
职责：协助领侍卫内大臣、内大臣，无定员。
侍卫：
清初选上三旗子弟570人为侍卫，以勋戚大臣统率。后又增设其他职务，总计有御前侍卫、乾清门侍卫、一等侍卫、二等侍卫、三等侍卫、蓝翎侍卫等，掌宿卫扈从，更番轮直。又有粘竿处、上驷院、养鹰狗处、善扑营、武备院等处侍卫，皆统于上三旗。康熙二十九年（1690），擢武进士之擅于骑身者为侍卫，附于上三旗。三十七年（1698），增宗室侍卫。雍正五年（1727）定制，武进士一甲一名授一等侍卫，二名、三名授二等侍卫，二甲选二等侍卫，三甲选蓝翎等卫。七年（1729），以宗室侍卫并入上三旗。
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