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当时刘裕的却月阵里全是跟他身经百战的精锐北府兵，就是淝水之战里大破前秦百万大军的那支部队，仗打得天昏地暗，北魏骑兵也是横扫天下的劲旅，死战不退，最危急的时候，已经攻入北府兵的战车防线。
这时候这些万钧神弩就起了大作用，北府兵们用大锤敲击弩机的扳机，直接发射这些截断了的矛槊，一时间槊如飞蝗，血雨满天。
整个战场上，到处是给一枝飞槊串了四五个北魏骑兵，连北魏大将阿薄干也被阵斩，三千步兵大破十万铁骑，打得北方胡骑再也不敢小看南军步兵。从此这些万钧神弩便和刘裕的宋武帝之名一起载入史册。
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