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（四）狱吏制犯：古时日本的狱卒既要制服犯人，又不能使他们受伤，所以柔术便成了他们必上的一课。
这些原因促使柔术得以蓬勃发展。在德川幕府（江户时代）中叶时期，柔术的发展更达致巅峰。
但是德川幕府到了1871年，逐渐衰落，王权大张，柔术亦开始盛极而衰。在明治维新期间，欧美文化的冲击使日本人拼弃传统的观念，而在文化、科学和体育运动各方面都全力追随欧美各国。那时日本人视柔术为一种古老而不合潮流的武术，应给淘汰。可怜那些柔术高手为了生活，要沦落街头卖艺，将崇高的武术平白的糟塌了。
直到明治十五年（1886年），嘉纳治五郎综合了各流柔术的精华，把柔术改良为一种新兴的运动--“柔道”。
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