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这时，一发炮弹不幸击中"致远"舰的鱼雷发射管，舰体严重倾斜，没有来得及发出最后一只鱼雷，便不幸沉没了。
"致远"的沉没后，"济远"管带方伯谦立即下令撤退。
邓世昌与众将官包括胡永活皆落入水中，胡永活用力将救生圈扔给邓世昌，大喊：“师傅！抓住救生圈！”
邓世昌大喊:"我立志杀敌报国，今死于海，义也，何求生为!"
此时，太阳拼力游至世昌身旁，张口咬住世昌的胳膊想要救它的主人！
邓世昌知此犬忠义非常，若不痛下决心，它一定誓死也要救出自己！
而世昌已经誓与军舰共存亡，毅然按犬首入水，自己亦同沉没于波涛之中，与全舰官兵包括胡永活等250余人一同壮烈殉国！
在撤退的过程"济远"撞上之前搁浅重伤的扬威并导致其沉没，"广甲"在大连三山岛触礁，后遭路过日军击沉。
日舰第一游击队在追击"济远"没有成功之后，绕到"经远"旁边，对"经远"进行了围攻。
经远管带林永升中弹脑裂而亡、随后大副、二副相继战死。15点25分，经远开始下沉。
在"经远"刚沉没不久，3点30分，"镇远"发射的榴弹引爆"松岛"号的炮弹和其它炮弹。
4点07分，"松岛"挂上不管旗，允许各舰自由活动。
紧急抢修完成的"来远"和"靖远"召回了先前撤离战场的"平远"、"广丙"和鱼雷艇，北洋舰队此时已经重新集结。
日方伊东右亨则随即下令日舰撤出战斗，5点30分，日舰全部撤离战场。
作为北洋舰队的提督和中方战场指挥官，丁汝昌的战场指挥有一定失误。
并且在战前没有明令确定自己的代理人和代理旗舰，在交战过程中没有或已来不及采取任何补救措施，以致完全丧失了自己的指挥职能，使全舰队处于群龙无首而各自应战的被动局面。
但不可否认的一点是，日本海军在整场海战中指挥也同样是一团糟，此次海战，日本联合舰队虽受一定打击，但未失一舰;而北洋舰队却损失了5艘军舰。
对于北洋舰队在黄海海战中严重失利的结局，丁汝昌负有一定的责任。
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