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当段韶率部返回后路鹿泉附近的时候，便见到双方战斗已经打起来了。
魏军方面约莫有两万军众，观其结阵确是从北面而来，此时约有一万多名的甲兵结成庞大的步兵战阵，自北向南的往下推进，两翼各有一刀两千名骑兵阵队作为步兵战阵的爪牙延伸，不断的往复冲击滋扰着眼下正与魏军正面交战的齐军战阵。而在这交战战场的北面一里之外，仍有数千名魏军步骑将士，正簇拥着一座醒目的大纛，想来便是魏军的主将所在。
此时的战场上，齐军将士正处于比较劣势的情况下，他们乃是被动应战，战场的选择并不算好，处于一个背南仰北的下风处，战阵的最前方，则是一溜辎重车驾临时组合起来的车阵防线。
齐军虽然不像魏军那样有着比较精妙的车阵步战战术，但是对随军车驾的基本运用也并不是多么高明的技巧，只不过这道防线效果有些不佳，此时已经被魏军冲击的存在着许多的缺口。
在这主战场之外，还有数千齐军步骑游移在旁，找不到合适的时机和角度插入到战斗中去。
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