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在与庞统、黄权、全琮等将策对一番后，诸葛亮选黄权为主帅出征。
至于诸葛亮为何未选陆逊率兵出征，更多是考虑降低陆逊影响力。
毕竟自霍峻去世之后，陆逊因功绩、资质之故，已成为了将领第一人。为了避免陆逊一家独大，诸葛亮必须考虑培养其他人，用于平衡军中势力。
黄权文武双全，德才兼备，与霍峻有姻亲关系。如能立有战功，将能借助霍氏之力，与陆逊分庭抗争。
针对副将的人选上，诸葛亮在经一番犹豫之下，终选马谡为将，辅佐黄权用兵，希望能增长马谡用兵经验。
三月，刘禅下诏拜黄权都督河北军事，马谡行征北将军事，率兵三万人步骑赶赴幽州，负责解决东北地区的孙权与鞠去源。
同时为征讨盘踞在平州的孙权，诸葛亮又命霍范率水师万人从海滨，配合正面作战的黄权。
四月，因马谡立下军令状之故，黄权命马谡为先锋，率兵万人先行赶赴幽州。
时鞠去源联合孙权进犯幽州，慕容鲜卑撤至塞内，太史亨率兵固守诸险道。
马谡率兵至幽州，在了解详细形势之后，作出了大胆的决定，先行出兵北讨鞠去源。欲先铲除鞠去源，以便后续大军征讨平州。
针对马谡进攻鞠去源的建议，太史亨果断反对，认为鞠去源狡诈，部下骁勇善战，不可轻易忽视，今不如固守边塞，等待黄权大军的抵达。
马谡为了建立功勋，否决了太史亨的建议，执意率兵出征，强令慕容部出兵随行。
莫护跋不看好马谡此番军事行动，无欲率兵同行。但却因马谡之身份关系，不得不派长子慕容木延数百名骑卒随行。
为了达到出其不意之目的，马谡兵出古北口道。
古北口道者，乃燕山诸道中最为险峻的一条道口，被当地人称为‘蠮螉’。而蠮螉意同毒蜂，可见此道之艰难。
五月，马谡率步骑万人从古北口道奔袭鞠去源。
当马谡率兵出发后，统领大军姗姗来迟的黄权，得知马谡异常行为，急遣候骑与马谡，让马谡火速返回幽州。
马谡收到军令，却认为黄权担心他建功，从而令他回师，遂以将在外，军令有所不受为由，继续率兵奔袭鞠去源。
黄权见马谡拒不奉令，气得差点脑淤血。
经一番深思熟虑之后，黄权为了顾全大局，率太史亨、莫护跋潜出卢龙道。
马谡自以为兵出蠮螉道无人晓得，殊不知鞠去源为了防备汉军突袭，早已在诸道派遣斥候。
五月下旬，鞠去源得到马谡兵出蠮螉道的消息，大喜过望，率部众出征。
五月末，马谡所部行军上千里，兵马疲惫不堪之时，却突然遭遇鞠去源的进攻。
两军战于险峻谷道，汉卒将士仓促无备，马谡无随机应变之能，根本不是鲜卑士卒的对手。
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