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清廷得知英国的情况，完全是自己触摸到的。
几年前，满清属国尼泊尔侵犯西藏，乾隆派大将福康安远征。结果在尼泊尔的軍队中发现了一些欧洲军事顾问。马嘎尔尼日记中就记载，在天津接待他们的三个中国官员曾“很肯定地说，近日孟加拉的英军，曾予西藏叛军以援助”。
显然清廷高层不但知道英国人很强大，甚至通过平定尼泊尔叛乱，触摸过英国的力量，并且知道英国已经占领了印度的孟加拉的事情，这说明满清是知道英国已经扩张到了中国疆界之外的事实，并不是教科书中描绘的对外界一无所知的昏聩状态。
而在英国之前，满清对于欧洲人最直观的认识来自俄国，同样是因为跟俄国接壤，以及发生过军事冲突，所以此时的满清高层，为什么对英国使团另眼相看，原因恐怕是将他们跟俄国进行了对比，将对方看成中国的邻国。
但英国要求的常驻使臣的要求，满清朝廷却拒绝了，显然在满清眼里，英国人的地位尽管比荷兰人、西班牙人要高一些，但还不如俄国人，因为俄国在北京是有常驻代表的，还有一座康熙年间就建立起来的东正教堂，就是著名的罗刹庙。
另外周琅还得到了一个确实的消息，也是历史上一个很大的争议，那就是礼仪之争。历史书上，将乾隆坚持马嘎尔尼采用跪礼，而英国使团拒绝看作是乾隆傲慢的铁证。跪礼这种事是否牵扯到尊严问题，是否是腐朽的，这是后世的观念，但在这个时代，他是中国社会中重要且正常的礼节，马嘎尔尼去面见乾隆，却坚持不肯跪拜，还能得到一大群公知的点赞，这本身就说明了一个很严重的自卑心态，凭什么中国的大臣要拜皇帝，英国使臣却不需要，这岂不是说英国人天生就比中国人高贵吗？
周琅是赞成废除跪礼的，但在跪礼废除之前，代表中国政权的乾隆就有资格接受西方使者的跪拜，这才能体现出平等。要知道雍正年间，派去俄罗斯恭贺俄国女王登基的使节团，可都是用跪礼跪拜俄罗斯沙皇的。派出去的时辰也是正黄旗权贵，俄国文献记载，满清使臣对俄国女王行了三跪九叩大礼，并且在地上跪听了女皇的答谢词之后才起身的。
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