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他看着那漂亮的收敛曲线，倒是没像王凯那般震惊。
“把训练好的神经网络发到我电脑上去，我测试一下性能。”
检测一个控制律的好坏，无外乎响应时间，超调量和稳定性，这一点，即便是用上了神经网络也不例外。
‘俯仰角速率跟踪不错，让我看看侧滑控制的怎么样。’
马清运按照战斗机飞行品质规范，逐一测试了经刘天阳改进过神经网络的性能。
‘方波响应也正常，跟踪也非常稳，看来没啥大问题。’
‘直接上最难的，气动拉偏30%，质量拉偏30%，上！’
对于静不稳定飞机，最为困难的测试自然是原始数据拉偏情况下的振荡响应。
在难以得到飞机准确的状态参数的前提下，若是控制律无法纠正飞机的姿态，那么很快就会因为其静不稳定性而转起来。
在仿真里表现为各个姿态角的响应曲线不停的打天地板，而若是现实中遇到这种情况——
解体，就是唯一的结局。
“卧槽！”看到最终的响应曲线，马清运再也忍住不住了，直接惊呼出声。
“怎么了，怎么了。”
教研室里突然出现这种变故，一众吃瓜群众顿时凑了过来，他们一个个盯着马清运的电脑屏幕。
“诶，这响应曲线挺好的啊，跟踪这么稳。”
“师兄，拉偏试一下，看看控制器的稳定性怎么样。”
大家七嘴八舌，除了王凯，其他人并没有猜到自家大师兄为何如此惊讶的原因。
‘不会吧，不会吧。’王凯用震惊的目光看着屏幕上的响应曲线，如果只是一般的阶跃，那这只能算优秀，还到不了让马清运大惊失色的地步。
但要是……
‘不可能，绝对不可能！’
“我气动和质量都拉偏了30%。”
马清运的一句话，让整个教研室安静了下来，几个飞行器设计专业的博士目光呆滞的看着那根踪无比平稳的响应曲线。
其中一个人抢先反应过来，就要去调曲线的参数，想要计算其各个品质数据。
“我算过了，纵向通道和横侧向通道，都符合军标的一级飞行品质。”
马清运站起身，他并没有沉溺于突如其来的惊喜中，这件事，需要找李教授商量一下！
“啊？真的？”李福生听完自己得意门生的话，第一反应也是不相信，不过很快就变了态度，“带我去看看。”
但他对自己弟子很了解，马清运是不会在这种事情上开玩笑的。
设置仿真参数，调整方波输入，提取超调量和响应时间……
李福生重新跑了一遍仿真，得到了和马清运一样的结果。
“的确是一级飞行品质。”他拍了拍马清运的肩膀，“哈哈，小马，你的CJA看来是没问题了。”
压了压手，止住马清运快要脱口而出的话，李福生说道：“你先不用管，我去跟刘总说一下这事。”
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