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从八月中旬开始，正式发起战斗。
唐军兵分两路，一路出阴山，以振武军、中受降城、安北都护府、东受降城、西受降城、一万直属突厥骑兵为主。王忠嗣亲自坐镇。
一路从灵武鸣沙渡过黄河，沿着贺兰山西，一路北上，攻咄陆部、阿波达干部、喀喇部、余勒都思等部。
以丰安军为前锋，定远军、本部经略军为主力，以皋兰州等都督府骑兵为翼。
朔方节度副使张齐丘指挥。
届时在浑义河一带与王忠嗣会师，然后向西北深入威逼。
以唐军的战斗力，加上回纥、葛逻禄，呈犄角之势，分别从东西南北，四面合围。
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