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回到大帐，程咬金一拍桌子，怒视萧延年道：“你是怎么探查的情报，你说蜈蚣岭上只有哨塔，没有驻军，现在你看看去，上面是什么？是鸟拉的屎吗？”
萧延年见程咬金翻脸了，估计是自己的爵位惹的祸，他心中暗暗叹息一声，无奈地回答：“卑职探查时，上面确实只有两座哨塔，这是后来唐军才驻扎，我的手下又及时禀报了，程将军不知道吗？”
“知道个屁！”
程咬金直着脖子吼道：“我限你明天天亮前拿下蜈蚣岭，否则老子以谎报军情之罪斩你，别怪老子心狠手辣。”
萧延年只得行一军礼，“卑职遵命！”
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蜈蚣岭位于金锁关的西面，紧靠金锁关，因外形酷似蜈蚣而得名，东面陡峭，西面平缓，站在峰顶可以直接向金锁关内射箭，是金锁关的一处死穴，殷开山也意识到这个危险，便在发现隋军出兵铜官道迹象后，立刻在山顶驻兵五百人，并修建了一座小兵营。
黄昏时分，萧延年率领一百名手下躲在西面山脚下的一片树林内，注视着山上的兵营，山岭并不高，只有二十余丈，黄土厚厚堆积，长满了荆棘，也不陡峭，整个西面都是长长的缓坡。
萧延年把两名旅帅找来，三人商量对策，萧延年道：“我们只有一百弟兄，强攻不可能，只能趁夜色偷袭，今晚晚上，我们分兵两路上山。”
一名旅帅道：“大家都带有火油袋，可以用火攻，一把火将营寨烧了。”
萧延年注视着山上两座哨塔，点点头，“如果用火攻，那只要二十名弟兄就足够了，不用再分兵两路。”
另一名旅帅也建议，“先把火油运到山坳处藏起来，二十名弟兄就可以轻装上山。”
都是经验丰富的斥候，三人你一言我一语，便将偷袭方案确定下来。
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夜幕渐渐降临，乌云密布，一轮圆月在云片间穿行，使大地变得半明半暗，山脚下，几名黑影利用山坡上的沟壑和灌木做掩护，将一百余袋火油慢慢地运送到距离山顶营栅约十几丈的一处沟壑内，再向上就会被哨塔上的士兵发现。
一更时分，萧延年率领二十名斥候开始慢慢向山顶摸去，月亮入云时，大地变暗，他们迅速上爬，月亮出来时，他们便藏身不动，二十余丈长的山坡足足爬了近半个时辰。
士兵们都躲进了存放火油的沟渠，沟渠是一条长长的土沟，只能刚刚容身，众人背靠沟内，等待着命令，萧延年带着一名神箭手，慢慢上爬，寻找到一个理想的位置，此时，他们距离山顶上的哨塔只有十丈远。
萧延年给同伴使了个眼色，指了指南面一座哨塔，意思是让他负责干掉南面哨塔上的士兵，手下点点头，从背囊中取出一支毒箭。
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