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现在的亲军，从职责上可分为护驾侍卫亲军和守卫侍卫亲军。
从区域上，可分为宫禁侍卫亲军和皇城侍卫亲军。
护驾侍卫亲军是护从皇帝左右，直接听命于皇帝的地位最崇高的禁卫军。
至于护驾侍卫亲军，则通常是挑选健壮、英武、勇悍的卫士充当，职责上主要是两大项：
其一为保护皇帝，确保皇帝及皇帝一行的绝对安全。
其二也可以奉旨执行秘密使命，比如在内廷捉拿犯人，缉捕罪犯等。
守卫侍卫亲军是以守备宫城、皇城为主要职责，一般都有严格的职权划分和执勤地点，平日不越雷池半步。
防盗、防火、防止贼寇入侵，这都是他们的任务。
宫禁侍卫亲军是守卫紫禁城的禁卫军，包括巡查、守御宫门、城门，平日无事，杂役等也会偶尔参与。
总而言之，亲军侍卫们，负责宫禁的绝对安宁。
十二卫中，特选的侍卫亲军则是守备皇城，负责皇城门禁，巡查皇城中的一切隐患，确保皇城安全和万无一失。
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